从EDR来谈谈特斯拉的“刹车失灵”

2021-04-21 星期三

上图是关于特斯拉关于上海车展“刹车失灵”车主维权门事件的回复,而回复中明确说明:
对于大家看到的种种关于特斯拉产品安全问题的疑问和关注,我们始终愿意全力配合国家级的第三方权威机构的全方位检测,希望通过这种方式,让特斯拉的消费者放心,争取消费者的理解和谅解。毕竟,国家级的第三方权威机构,并不是哪一家企业可以左右的。然而,这一愿望至今没有实现。主要原因是我们与用户的沟通方式可能存在着一定的问题,次要原因则是我们确实无法替客户决定用哪种方式解决问题。
作为行业从业者,从行业中使用的事件数据记录EDR(Event Data Recorder)来聊聊特斯拉车主维权的难度。
先了解一下什么是DER:
由于 "EDR "一词可用于涵盖许多不同类型的装置,小编认为,有必要对该词进行定义,我们指的是安装在车辆上的数据记录装置,用于记录碰撞前、碰撞中和碰撞后短时间内的车辆和驾驶员操作等车辆信息。例如,EDR可以记录(1)碰撞前的车辆动态和各个系统状态,(2)驾驶员输入,比如驾驶员制动踏板,油门踏板信号或方向盘转角等,(3)车辆碰撞特征,(4)主被动安全设备或者系统的触发情况,以及(5)碰撞后车辆数据,如有的成为是自动碰撞通知(ACN)系统。如下图是博世的ACN系统。

EDR工作的原理是什么:

有些电子记录仪会连续记录数据,覆盖之前的几分钟,直到碰撞停止为止,而另一些电子记录仪则由类似碰撞的事件(如速度的突然变化)激活,并可能继续记录,直到事故结束,或直到记录时间结束。目前的EDR将信息内部存储在EEPROM中,直到从模块中恢复。有些汽车的通信系统(如通用汽车的OnStar系统)可能会将一些数据,如安全气囊已展开的警报传送到远程位置。
汽车和轻型卡车中的大多数EDR都是约束系统控制模块的一部分,该模块感知冲击加速度并决定触发被动安全系统(安全气囊和/或安全带张紧器)(或不部署)后,如果还有电源,数据将被写入内存。从老式EDR下载的数据通常包含6至8页信息,尽管许多新系统包括更多的数据元素,需要更多的页面,这取决于被评估车辆的品牌/型号/年份。根据电子记录仪的类型,它可能包含一个部署文件或一个非部署文件,或者有时两者都包含,这取决于碰撞的情况和它们之间的时间间隔等。
也有可能无法从数据记录仪中恢复任何数据。其中一种可能发生的情况是碰撞事件造成了严重的电源破坏,在未触发数据存储,或者数据还未存储完成时,控制系统电源已经完全断开。在这种情况下,安全气囊展开时,被动安全系统控制模块电容器中的电能储备可能会完全耗尽,从而导致没有足够的电能向EEPROM写入数据。
对于目前的自动驾驶车辆,或智能辅助驾驶车辆,除了通过上述车辆发生碰撞,被动安全触发触发EDR之外,同时还使用一些车辆信号,比如AEB触发信号,自动驾驶非正常退出信号,这里的非正常退出,主要是驾驶员的非主动操作造成的退出,此时系统会记录相应的车辆数据,主要有CAN数据,图片或者视频数据,对于这些数据同样存在上述原因无法存储的情况。
一些监管机构认为,事件数据记录仪(EDR)是传统汽车的一个功能,而自动驾驶汽车应该有自动驾驶的数据存储系统(DSSAD),EDR的目的是分析事故,而DSSAD应该用于研究、监控、责任、法律责任。

特斯拉事故维权起因是车主张女士的父亲驾驶特斯拉时遭遇交通事故,张女士称:2月21日,她与父母还有一岁的小侄女共四人到安阳市小南海风景区游玩,下午18时许结束游玩驾车回家。张女士父亲开着车行驶到段村路路口时,遇上红绿灯,就准备减速,结果踩刹车的时候父亲发现刹车失灵了。车子没刹住,直接撞上了前面两辆正在等红灯的汽车,随后撞上了路边的水泥石墩,导致车内两人受伤。车主称是车辆安全故障所致,特斯拉表示从后台数据来看车辆的制动系统并未出现异常,双方因车辆的进一步检测和赔偿等事宜出现了纷争。

事后,车主也拿到了交警部门出具的事故责任认定书,认定张女士父亲违反相关法律关于安全驾驶和与前车保持安全距离的规定,需承担此次事故的全部责任。

张女士称要求退车退款、合理赔偿损失(精神损失、医疗费、误工费),遭到了特斯拉方面的拒绝。

特斯拉方面称愿意协助完成车辆维修及保险理赔事宜,但张女士表示强烈拒绝。

对于车主所说的刹车失灵,特斯拉称经过对车辆数据和现场照片的查看和分析,发现车辆在踩下制动踏板前的车速为118.5KM/h,制动期间ABS正常工作,前撞预警及自动紧急制动功能启动并发挥了作用,未见车辆制动系统异常。

后张女士在河南安阳特斯拉店门口开展此次”维权行动“:坐在用黑漆在白色车身上喷着“特斯拉刹车失灵”的事故车上,手持喇叭反复播放着“特斯拉Model 3春节期间刹车失灵,引发严重交通事故,一家四口险些丧命。


作为自动驾驶行业从业者小编相信:作为自动驾驶汽车行业标杆的企业,无论EDR系统,还是自动辅助驾驶系统,均应该在事故发生时记录当时的车辆状态数据,比如车速,轮速、刹车踏板信号、油门踏板信号、制动主缸压力、AEB触发信号、车辆实际减速度等等关键数据,如果特斯拉要证明自己的清白,还需要把这些数据拿出来,回复公众的质疑。


关于特斯拉最近“刹车失灵”事件,最近时有发生,如果特斯拉不能以充分的数据为证据,是无法给消费者可信赖的理由的。


汽车软件很多失效是无法重复和验证的,如果说特斯拉想通过现有车辆去验证会不会再次发生,那恐怕很难,汽车企业有个解决很多疑难问题的万能办法-断电重启,很多软件造成的故障,通过断电,或者车辆休眠,故障就自动消失了,因此作为行业从业者,入职培训中很重要的一条就是:当发现一个问题,并且没有找到原因的前提下,一定不能给车断电或者熄火。


小编相信智能辅助驾驶或者自动驾驶技术确实可以很大程度上降低事故率,但是如果只是冒进的开发,不进行充分的验证,以及相关的技术法规不及时跟上,那昨天的特斯拉维权事件,可能才是一个开始。


不过目前的问题在于EDR并不是我国强制安装的,因此也希望行业的法规从业者,多多干点正事,即使拿来主义,也要及时一些,别只盯着如何从汽车企业多挣钱,也得多从消费者角度想一想,若不是投诉无门,若不是企业裁判运动员是一家,哪个车主愿意拿自己的尊严和自由去维权。

不到两年时间的某新能源被曝“刹车失灵”,对于一句碰撞过程中制动灯未亮,事后制动灯能量,就能把问题甩的一干二净了吗?!

作为行业的从业者,真的希望企业和相关法规的制定者,真的能从消费者的角度出发。
附件为NHTSA法规中规定的车辆事故数据记录长传的数据:



原文地址:点击此处查看原文