很多人提去年中方打捞印尼潜艇行动，这算是最近的一次深海打捞实战任务了，表现如何呢？KRI Nanggala (402)是印尼海军的一艘德制209型1300吨常规潜艇，出事时已经服役44个年头，2012年在韩国大修过，2020年又在印尼自家船厂大修过。
D0: 4月21日
当天Nanggala计划进行鱼雷演习，初始位置巴厘岛以北51海里，艇上编制37人，实际上了53人，包括第二舰队司令部潜艇部队指挥官Harry Setyawan上校及其跟班，以及一些工业部门保障的人吧。
03:00潜艇请求在潜望镜状态发射鱼雷；
04:00鱼雷发射管注水；
04:25与潜艇最后一次通讯，随后发射了鱼雷。
然后失去联系，不久印尼海军开始自行寻找，未果……
09:37印尼海军向ISMERLO “国际潜艇逃生与救援联络组织”发出求救信息，称潜艇可能沉没，推测当地水深700米，潜艇耐压500米，水下电话故障，氧气能支持3天。当天澳大利亚、新加坡、印度等国随即对求助做出了回应。
（ISMERLO本是北约互助组织，俄罗斯“库尔斯克”号失事后，扩大到全球，包括颁布救援装备的国际技术标准，技术交流培训，提供国际紧急援助等）
D1: 4月22日
新加坡派来潜艇救援船MV Swift Rescue。（这艘新加坡2008年自制的救援船带有深500米作业的DSAR 6潜艇救援载具，减压医疗舱，ROV等，用于保障新加坡海军的瑞典潜艇和德制218SG潜艇）。
其他还有：马来西亚派来MV Mega Bakti；印度海军的深潜救援器DSRV也已经启程；美国海军派出包括P-8A巡逻机在内的兵力参加搜索。
D2: 4月23日
印尼警察部队派出具备ROV的海警船。澳大利海军派出HMAS Ballarat和HMAS Sirius参加搜索；其他德国、法国、俄罗斯、土耳其、泰国也提出其他援助。
D3: 4月24日
印尼海军在海面发现了一些油迹和漂浮碎片，包括鱼雷发射管部件、冷却管隔热材料、一瓶潜望镜润滑油脂、一块祈祷毯等，基本上能确认属于失踪潜艇，位置在潜艇最后接触点10海里，这些物品的散落意味着潜艇结构已经破损。
印尼海军自己军舰的声纳扫描发现潜艇在850米深处，估计已经被压碎。因为印尼海军自己的法国造水文测量船KRI Rigel装备的ROV最大作业深度800米，无法进一步靠近残骸。
0904，新加坡海军的ROV终于近距离拍摄到了残骸的画面。官方随后宣布潜艇沉没。
D4: 4月25日
水下扫描在海底发现了更多散落的潜艇部件：方向舵、水平舵、锚、耐压艇壳的一些外部零件、没有使用的MK 11救生衣等。
新加坡海军MV Swift Rescue的ROV拍到的画面证实潜艇已经断成至少三大部分：艇尾、艇艏、指挥塔，呈三角形散落在海床上，相互相距36/69/83米。但是最主体的耐压艇体部分没找到。整个残骸散布区域2.5km * 3.7km。
通过多波束测深仪，确定了残骸最终的位置（7°48′56″S， 114°51′20″E），深度858米，距离最后一次下潜的地方约1400米。
因为事发时周围战舰声纳都没有听到爆破声，高度怀疑是潜艇先破裂进水下沉，而不是内爆。于是高度怀疑是艇龄太老+此前韩国和本国的两次大修有问题。但也有猜测是遇到强大的海洋内波造成。
但事已至此，印尼海军宣布全体艇员“失踪”，前期以救人为主的国际搜索救援行动宣告结束。新加坡和马来西亚船只相继离开。已经跑到半路上的澳大利亚军舰也直接打道回府了。
D6: 4月26日
印尼海军上将Yudo Margono表示，即便救人无望，也将建议政府采取后续残骸打捞行动，必要时向ISMERLO组织求助，因为这样才能搞清楚事故真正原因，避免再次发生类似悲剧，同时也有利于回收和安葬官兵遗骸。
所说一句：作为少有几个具有深海重装备打捞能力的国家之一，美国《华尔街日报》称：“美国官员指出，当失事的潜艇地点已经确定时，印尼并没有主动向美国请求援助打捞潜艇。美国也没有直接向印尼表示要协助印尼打捞，因为美国不愿自以为印尼需要援助而伤害印尼的自尊心。”毕竟印尼奉行“独立自主”政策。
也就在这一天，中方的三艘打捞船已奉命从南海出发。
4月29日
此外印尼海军还在跟本国石油开采企业SKK Migs探讨了海洋石油工程装备打捞潜艇的可能性。媒体大肆报道印尼的海洋工程船Timas DSV 1201来打捞潜艇残骸，这艘海洋石油公司的船满排3万2千吨，作业深度可达3000米，1200吨级起重机，DP2动力定位技术。但是后来没了下文。
5月1日
印尼海军公开表示，欢迎PLA海军派出打捞船来进行协助打捞。
印尼海军上将Yudo Margono表示：“新加坡海军打捞船只能打捞潜艇的一些轻型部件，至于重型部件，他希望PLA海军的舰船能够提供帮助。”
5月3日
印尼海军新闻发布会上称：PLA海军远洋救助拖轮“南拖195”、远洋打捞救助船 “永兴岛863”已经抵达巴厘岛，准备协助打捞沉船。另外，中科院深海所的考察船“探索2号”将于次日抵达。他们的最大作业深度是4500米。将协助从海床上打捞失事潜艇。现场还有6艘印尼海军船只配合。
“永兴岛863”是718工程产物，1978年下水，1万3千吨，救捞方面有3套减压舱、医疗舱、定位锚、水声测漂系统、1000米深水锚、5只200米大型定位仪、声纳、潜水钟、1艘7103型深潜救援艇、1部56吨液压起重机，2套氦氧救生系统、多种潜水装具等。
“南拖195”新一些，是19000马力远海救助拖船，源自民用14000KW救助拖船，2018年服役。排水量6000吨，具有很强的拖带能力，开阔的后甲板，可用于存放大型救捞装备，或者打捞上来的大型残骸。
“探索二号”是海南省投资，中科院深海所的载人深潜器保障母船，重点保障万米深潜器“奋斗者号”和“深海勇士号”载人深潜器，后者是“十二五”重大科研项目，2017年首次载人深潜实验，作业深度4500米，
三艘船的分工：估计是用“探索二号”先进的“深海勇士”载人潜水器进行水下探测和索具固定作业，然后“永兴岛”的吊机起吊，“南拖195”宽大的后甲板放置和运输残骸
印尼海军发言人还说：中方派船来的起因，源于此前中方驻印尼大使主动向印尼防长普拉博沃表示，中方愿意协助打捞工作，普拉博沃欣然接受。
5月18日
印尼海军新闻发布会上称：PLA团队在多日勘测后，转入打捞阶段，完成13个潜次，取得阶段性成果，尤其是第6个潜次成功打捞了2个潜艇救生筏及其容器，每个重700kg，是由“探索二号”的潜水器先安装好索具后吊出水。潜艇救生筏是潜艇上应急逃生的大充气橡皮阀，有前后2个，紧急时释放，在海面展开，可容纳多人逃生，但此次是在海床上发现和捞到它们的。
但是最主要的耐压艇体还是没找到。现场能看到艇尾残骸、艇艏残骸，这两块残骸都太大，无法直接打捞，且现场也没有办法切割成小块后再打捞。
53名艇员的遗体可能还在耐压艇体里，但不清楚这部分的具体位置。大家猜测，是在现场距离其他残骸21米的一个海底火山口中（也可能是个冲击坑），这个火山口直径38米（209潜艇全长59米，40多米的耐压艇壳被压扁压短后有可能勉强掉进去），深10-15米，有泥浆层。“探索二号”已经检查了火山口，但摄像头和声纳都无法探测里面，也没有看到耐压艇体在里面的迹象。
新闻发布会上还提到：“探索二号”也曾试图捞起更小的指挥塔残骸，该部分原来估计18吨。于是先用潜水器把索具固定到残骸上，然后起吊到海面。第一天起吊工作还算正常，但随后吊索断了。所以人们估计是残骸实际重量不止18吨，甚至超过了20吨，只能暂时放弃。（按说打捞救生船的液压起重机是56吨级的，应该没问题啊？）
然后中方编队已从水下目标勘查阶段转入打捞攻坚阶段。
6月2日
印尼海军召开新闻发布会，宣布打捞工作结束，并向中方表示感谢。
打捞作业中，共下潜20次，成功取回一些重要物品，被认为某种意义上是一次成功的打捞行动。除了两个700kg的逃生舱，新闻发布会上展示了一些打捞出的一些轻型部件：雷达告警接收机天线、水听器阵列组件、一些技术手册等。
至此，中方协助印尼潜艇打捞工作告一段落。
简单评价
1，不必过分解读，从一开始应该是有限目标：派出的“永兴岛”最大起重56吨，肯定是瞄准重型部件，而不是整体打捞，或者为后续工程打捞做准备；
2，虽然此次海军是主力，但很多水下作业还是依靠中科院深海所的载人潜水器完成；
3，70年代的“永兴岛”还是显老，比如深海打捞常用的DP2动力定位，ROV、多波束声纳、拖拽合成孔径成像等还是由更新的926型去实现；而且这类船的吊车也不是用来重型打捞用的，是吊英国进口LR7潜艇救援艇用的；
4，从操作来看，科研用的“深海勇士”载人潜水器，与水下工程常用的遥控潜水器ROV，在设计上侧重点上还是有很多不同之处的：比如遥控ROV更小更灵活，可以进入狭窄空间，持续工作时间长，风险也小；7自由度机械手的握力、扭矩、提升能力等；额外载荷搭载能力；模块化可更换各种工具，如水下切割工具、打磨工具、打孔、重型索具安装工具等……总之，就是干粗活儿需求，的与水下捡石头or抓鱼的科研采样需求还是不一样的。
5，没有找到耐压艇壳，20吨指挥塔残骸起吊未果，不能说是一个遗憾；
6, 毕竟，这是中国首次海外800米深海救捞实践，无论是检验近年来装备技术成果，还是积累经验等方面，收获都是很大的，为后续发展明确方向吧;
7，几百上千吨的潜艇残骸，整体打捞的真不多。未来如果真要整体打捞，那要么是商业海洋工程领域的事情，其实交通部救捞局是相当的专业和强大——拥有救捞船200多艘，直升机20多架，单船起重能力5千吨，100米以内整体打捞能力10万吨，饱和潜水作业500米，依靠ROV具备6000米水下扫测打捞作业能力……就看印尼政府是否愿意掏钱了。
以上是根据新闻报道的一些个人猜测，如有不当之处，还请轻拍！
参考资料：
https://www.smh.com.au/world/asia/lost-submarine-fragments-found-on-bottom-of-ocean-but-no-bodies-20210518-p57szv.html
https://www.haozaobao.com/mon/keji/20210628/95310.html
https://news.detik.com/berita/d-5573261/liferaft-kri-nanggala-berhasil-diangkat-anjungan-kapal-masih-tertahan
https://news.detik.com/internasional/d-5557372/kapal-kapal-angkatan-laut-china-tiba-untuk-bantu-angkat-kri-nanggala-402