更进一步，雅马哈自平衡技术趋近量产，自平衡R3亮相
2022-12-01 星期四
近日，雅马哈展示了最新一代的低速自平衡技术成果。在官方宣传片中，一台代号04的R3在视频中完成了载人和无人状态下的姿态自平衡的维持。雅马哈AMSAS（Advanced Motorcycle Stability Assist System）系统由六轴稳定陀螺仪套件来辅助车辆的平衡，同时前轮、车把都增加了控制单元。该系统克服了在5km/h状态下的车身平衡控制问题，甚至在停车状态下也能仅凭两个车轮维持直立，不发生倾倒。
新系统相较于之前Motoroid 03搭载的AMECS系统（Active MassCenterControl System），在硬件上还是有较为明显的区别的。雅马哈AMSAS系统，设置在R3这台试验车上时，并没有影响到前叉，后减震以及车架、摇臂等原有结构。从理论上看，新系统让目前任意一款在售的旗下车型都有机会搭载；当然，如果后续可以进一步优化簧下质量的话。或许这就是 04实验车的前辈，Motoroid 03；目前官方还没有给出明确表示。不过这台外形十分科幻的概念车，也具备自平衡功能。
MOTOROiD 的主要技术是用于识别骑手面部和手势的图像识别 AI 系统、雅马哈独有的 AMCES（ActiveMassCenter ControlSystem）自平衡技术，以及环绕臀部的触觉人机界面 （HMI），旨在促进骑手和机器之间的非语言交流。从视频中的展示来看，其完成自平衡的原理与本田的自平衡技术有些相似。要知道，MOTOROiD 03是2017年的概念车。这两套系统，都可以提高安全性的技术。并且 R3上搭载的AMSAS系统，很可能应用到后续的量产车型中。
