魏晋以前，古人通常席地而居，故彼此相见之时，自然以跪而拜为方便。然自汉末以降，先是五胡乱华，更继以五季之乱，导致古人的起居方式发生了重大转变，于是卧则高广大床，居则垂足而坐，平时也大多习惯于立揖之礼。虽然揖、拜的礼意都在于致敬，不过，也是出于日常生活的变迁而导致的结果。
赵翼认为，后世的垂足高坐，最早可追溯到战国赵武灵王之时。按照赵氏所说，床本为坐具，而非卧具。《礼记·内则》中说道：“将衽，长者奉席请何趾，少者执床与坐。”《礼记》诸篇，大都成书于战国末至汉之间，此处明确称床乃坐具，亦可证赵氏之说。
据赵翼所言，中原国家有床之始，实因赵武灵王得自胡人，名曰“胡床”。人坐于胡床，必垂足高坐。据《明史纪事本末》，明军攻武昌，“敌将陈同佥者，骁捷善槊，驰入中军帐下，太祖方坐胡床，疾呼曰：‘郭四为我杀贼。’英持枪奋臂一呼，贼应手殒坠。太祖曰：‘尉迟敬德不汝过也。’”足见胡床常用于军中，观日本战国时犹然。
胡床图
到了汉末，出现了“木榻”，也可名为床。
木榻图
不过，时人多盘足坐于榻，而非垂足而坐。到了唐代，又出现了“绳床”。宋初，开始出现了“椅子”，当时有太师椅、杌子、墩子各种坐具，只便于垂足坐而已。
太师椅图
直到今日，北方依然有不少地方还流行土炕，人们坐于其上，或垂足，或盘足，都非常方便。
朱子则说道：
古人席地亦只是盘坐，又有跪坐者。君前臣跪，父前子跪，两膝头屈前着地，观画图可见。古人密处未见得，其疏即是如此。管宁坐一木榻，积五十年未尝箕股，其榻上当膝处皆穿。今人有椅子，若对宾客时，合当垂足坐；若独居时，垂足坐难久，盘坐亦何害？
管宁乃汉末三国时人，此时虽有木榻，而管宁依然跪坐其上，故榻上当膝处皆穿。至宋人坐于椅子，唯垂足坐而已。并且，朱子认为，此时虽然已出现了椅子，但宋人依然不习惯久坐于椅，当另有坐具以便盘足坐，我们发现今日北方农家即是如此。
自宋以后，人们既然已习惯垂足坐，那么，当其拜时，自然以起身相揖为便，这与汉魏以前古人席地而坐，故长身而跪拜，都是出于方便。此实在是中古时生活方式的大变，其对于相见礼的影响，不能不说是极为巨大的。即便如此，跪拜继续保留下来，不过作为重礼而施行于少数场合而已。譬如，通常跪拜礼大多施行于官场，如臣子拜皇帝、小官拜大官、奴才拜主子等，甚至还有行三跪九叩的至重之礼。至于民间，如在祭祀、祝寿、婚嫁等特定场合，依然保留了跪拜礼。
男子之揖与拜
据《仪礼》记载，古人相见时，本来就有揖与拜的不同。譬如，主宾在大门外相见时，彼此用拜礼；入门以后，主宾行走之间，则有三揖三让之礼；上堂以后，主宾又相拜。可见，相见时有揖有拜，其分别的关键在于跪与不跪。
关于两者的具体仪容，左、右手四指并拢，左掌抚于右掌之背，掌心俱朝内，左右拇指相扣，两手合抱，拱手为礼，身体向前微俯，此为揖礼。至于拜，则先以双膝跪地，然后两手拱合以至于地，或与心平，而头则在手，或与心平。可见，古时以拜、揖并行，后世亦然。大略言之，“久旷则拜，常见则揖。礼见则拜，燕见则揖。初见则拜，偶见则揖”。可见，拜为礼之加隆，而揖乃礼之减杀也。
而朱子说道：
拜亲时须合坐受，叔伯母亦合坐受，兄只立受。嫂叔同一家，不可不拜，亦须对拜。夫妇对拜。
汉魏以前，古人通常席地而坐，故种种礼仪都是在此基础上进行，不仅卑幼拜尊长，平辈间相拜，乃至尊长见卑幼，都用跪拜之礼。可以说，跪拜实属古人相见时的常礼，犹如后世拱手、今日握手一样。不过，按照朱子这里的说法，宋以后，新妇嫁入夫家时，对于不同的亲属，彼此相见的礼仪是不一样的，譬如，对于伯、叔父母，新妇拜，而伯、叔父母不回拜，只是坐受其礼；对于兄长，则站着接受新妇的拜礼，同样不回拜；至于小叔，虽然站着受拜，却当回以拜礼。可见，宋以后古礼发生了重大变化，拜礼不再成为人们相见的常礼，而仅仅限于卑幼对尊长的礼敬而已。
至于汉代的揖，相当于后世的拱手；而汉代的“撎”或长揖，后世则称为揖。宋王虚中《训蒙法》详细记载了长揖的具体动作：
祗揖，凡揖人时，则稍阔其足，其立则稳。揖时须是曲其身，以眼看自己鞋头，威仪方美观。揖时亦须直其膝，不得曲了。当低其头，使手至膝畔，又不入膝内。则手随时起，而叉于胸前。揖时须全出手，不得只出一指，谓之鲜礼。揖尊位则手过膝下，亦以手随身起，叉手于胸前也。
祗揖，明屠羲英《童子礼》（又作《弟子礼》）则作“肃揖”，其中记其仪容曰：
肃揖，凡揖时，稍阔其足，则立稳。须直其膝，曲其身，低其首，眼看自己鞋头，两手圆拱而下。凡与尊者揖，举手至眼而下；与长者揖，举手至口而下。皆令过膝。与平交者揖，举手当心，下不必过膝，然皆手随身起，叉于当胸。
结合王虚中、屠羲英的说法，我们不难描述长揖的具体仪节：两脚稍分开站立，上身微倾，膝不弯，低头，以眼光看到自己的鞋尖为度。双手圆拱，如抱鼓状，若与尊者揖，则双手先举至眼；若与长者揖，则双手先举至口；若与平辈相揖，则双手先举至心。然后，向前俯身向下。如果与尊者、长者揖，则双手向下过膝；如果与平辈相揖，则双手不必过膝。然后起身，双手随之而起，交叉于胸前。
长揖动作分解图
①拱手、叉手与抱拳
汉晋以前，古人无论揖、拜，双手皆作拱手，即双臂若抱鼓，而双掌平行相叠，或尚左，或尚右。唐以后，又有“叉手”之名，直至宋、元、明三朝，犹颇见其礼。
所谓叉手，或取“两手交叉”之义，据此，则凡拱手，因两手相交，亦可名为叉手。唐柳宗元诗曰：“入郡腰恒折，逢人手尽叉。”可见，早在唐代已有“叉手”的名称。稍早，吴道子作《孔子行教像》，即用叉手之礼。
吴道子《孔子行教像》
不过，其仪容似乎因为两手向上，犹如叉状，故尔得名。
1983年，江苏江宁县张家山西晋墓出土一青瓷俑，双手交置胸前，似作叉手礼，则叉手礼可上溯至晋元康时。又，三国时，魏文帝谕赦辽东，称孙权“亲叉手北向稽颡”，则叉手礼更可溯至三国时期。又，汉末何进、袁绍谋诛宦官，张让等挟少帝出奔，闵贡手剑斩数人，张让等人“惶怖叉手再拜，叩头向帝辞曰”，则叉手礼甚至可远溯至汉末。
其后，五代以降，直至元、明时，犹颇见此礼。五代时，顾闳中作《韩熙载夜宴图》，其中即有人物作叉手礼。
朱子谓曾巩见蔡京，“京秉笏谢之，子开亦忘笏了，只叉手答之”。又，陈才卿见朱子，“急叉手鞠躬”。南宋绍兴时，高宗选择二人留养宫中，欲以为太子，“乃令二人叉手并立”。又据元末《水浒传》，屡有人物作叉手礼。其中，第一回，高俅在端王府看球，端王询问他是何人，高俅“叉手跪覆”。十五回，梁中书命杨志护送生辰纲，杨志“叉手向前禀道”。二十三回，武松初见潘金莲，“那妇人叉手向前道”；潘金莲拿挑门帘子，不想失手打中过路的西门庆，潘金莲“便叉手深深地道个万福”。二十六回，施恩请武松助其夺回酒店，武松乃询问此事来由，“那施恩叉手不离方寸，才说出这件事来”。又据明末《警世通言》，咸安郡王想雕一块美玉孝敬皇帝，询问手下雕什么好，崔宁“当时叉手向前，对着郡王道”。又，《醒世恒言》第三十五回，徐家老仆阿寄为主家做生意，主妇颜氏见他回来，连忙打听赔赚情况，“那阿寄叉手不离方寸，不慌不忙的说道”。此外，古画中也颇见叉手之仪，如东晋顾恺之《斫琴图》、五代《韩熙载夜宴图》、《重屏会棋图》等；至宋以后，叉手仪见于《中兴四将图》、钱选《扶醉图》、任仁发《张果见明皇图》、任伯温《职贡图》等。凡此，可见唐宋以降人们普遍采用叉手行礼，且通行于男女之间。
关于叉手的仪容，元《事林广记》有明确记载：
凡叉手之法，以左手紧把右手拇指，其左手小指则向右手腕，右手四指皆直，以左手大指向上。如以右手掩其胸，收不可太着胸，须令稍去二三寸，方为叉手法也。
又，王虚中《训蒙法》云：
小儿六岁入学，先教叉手，以左手紧把右手，其左手小指指向右手腕，右手皆直，其四指以左手大指向上，如以右手掩其胸也。
结合上述说法，所谓叉手，乃左手紧把右手拇指，右手或舒或握，右拇指微翘，如此双手交叉，距胸不过寸余，或两三寸。显然，叉手与古代的拱手不同。
叉手图
至于佛门，则以合掌为叉手。《释氏要览》说道：“合掌，若此言之叉手也。”《禅林象器笺》中提到：“叉手，《洪武正韵》云叉手相错也。今俗呼拱手曰叉手。”又考《五灯会元》，其中常提及僧众“叉手而立”，应该并非俗礼中的叉手，而是合掌。
合掌图
拱手又有引手着胸者，即厌手。《礼记·檀弓》中“孔子与门人立拱”、《论语》中“子路拱而立”，皆指厌手。我们推求叉手之礼，应该兼有古代拱手礼中的揖、厌两种礼意，譬如，杨志、潘金莲的“叉手向前”，即是揖；至于引手着胸的动作，如施恩、阿寄的“叉手不离方寸”，以及《韩熙载夜宴图》中的人物手势，则属于厌。
厌手图
据元人所言，安南人“平居不冠，立叉手，席坐盘双足，谒尊者跪膝三拜”，彼以叉手为立礼，犹汉人“叉手不离方寸”之仪。又据《东京梦华录》，西夏使者“皆叉手展拜”，而高丽与交州使者“并如汉仪”，则似叉手也行于周边的夷狄。
又有抱拳之礼，大概源于古军礼，也属于拱手礼的范畴。关于其仪容，乃以右手握拳，左手四指并拢，自然覆裹右拳之上，左手拇指扣右手虎口。明、清两代习武盛行，抱拳礼也因此通行民间。这种相对简便的礼仪可施行于各种场合，譬如，抱拳两臂合拢向前，上下移动三次，表示请求或求见；直身俯额，抱拳向上不动，表示恭候迎接；鞠躬三十度，两臂合拢向前，上下移动三次，表示尊敬或求让；直身昂首，直两臂合拢向前，上下移动三次，表示拜别。直到今天，抱拳礼依然流行于武术界，不过稍有不同，其具体动作则以左脚上前一步，右脚跟上并步，同时两手环抱胸前，右手成拳，拳面贴于左掌心；而左手四指并拢伸直成掌，拇指屈拢；两手手心向外前推。
今日武术界中的抱拳图
汉以后，又有“举手”的说法。《汉乐府·孔雀东南飞》有“举手长劳劳，二情同依依”之语，宋陆游《老学庵笔记》则认为，“古时作揖，但举手而已”，可见，“举手”犹如古代的揖礼。此外，又有“捧手”的说法。北齐《颜氏家训·风操》云：“南人宾至不迎，相率捧手而不揖，送客下席而已；北人迎送并至门，相见则揖，皆古之道也。”此处明确指出“捧手”不同于揖礼，其礼较轻，似乎类似后世的抱拳礼，只以手动为仪，而身体并不下俯。
“捧手”的说法，常见于汉以后的诸多著述。譬如，《文选·班固〈东都赋〉》中说道：“捧手欲辞。”李善注引《孔子三朝记》云：“孔子受业而有疑，捧手问之，不当避席。”唐张继《送张中丞归使幕》诗则提到“满台簪白笔，捧手恋清辉”，而梁启超《复刘古愚山长书》自言“行年十七，始获捧手于南海康先生之门”。我们或许还可推测，两晋以后所言的揖，既然相当于汉代的长揖，则“捧手”之礼较轻，大致相当于汉揖，犹如后世的拱手或叉手。
②跪法的变迁
古人席地而坐，故其跪不过伸腰长身而已。若跪之久，则为跽，或名长跪。然后拱手，身体随之前曲，头至手，或下至于地，此为拜。可见，古人相见礼虽有种种不同，但其跪法则没有大的分别。
魏晋以后，随着起居方式的转变，席地坐逐渐演变为垂足坐。这种坐姿，一直延续到了今天。因此，当人们行拜礼时，应该先有下跪的动作。元代陈元靓《事林广记》记载了时人相跪的动作：
凡相跪，其式用两手相迭按于右膝，左足先跪，次以右足从之，复叉手架于颈下。礼毕，仍旧以两手相迭，齐按右膝而起。凡参见官员及尊长，或平交相敬者，用此礼。
又记载了习跪之法，曰：
凡习跪之法，以右手加左手之上，齐按右膝，先屈左足，次屈右足，然后叉手至胸，如相揖。仪毕，先起右足，又以右手迭左手齐按右膝而起。
可见，元代时人们通常的跪法，乃先以两手齐按右膝，先屈左足跪至地，而右足再跪至地；然后叉手于胸前，如彼此相揖之礼，而俯身行拜礼；拜毕起身，则反之，即两手齐按右膝，先起右足，再起左足。
跪法分解图
明屠羲英《童子礼》也记载了拜起之法：
先跪左足，次屈右足，顿首至地即起。先起右足，以双手齐按膝上，次起左足，仍一揖而后拜。
屠氏所说的下跪之法，与陈元靓《事林广记》相同。
清汪志伊《节韵幼仪》也记有跪拜之法：
先跪右足，次左足。顿首须至地，随起毋急促。先起左足，左手随按膝，次起右足。
这种说法与前人不同，以为跪当先下右足，而后下左足，若起身则反之。直至今人下跪，依然有先跪右足与左足的不同。
近人章太炎则说道：
其拜先屈一膝，满洲俗之请安，乃礼失而在夷者。
满族请安之礼，有男女的不同。章氏所言，乃男子打千之礼，即先屈右膝半跪；至于女子请安，则双手扶左膝，右腿微屈，身体稍下蹲。
古人又有两膝齐屈的跪法。朱子说道：
古人之拜，正如今道士拜，二膝齐下。唐人先下一膝，谓之雅拜，似有罪，是不恭也。
朱子以为，《周礼》中的“奇拜”，即是唐人的“雅拜”，其下跪之法，当先屈一膝。至于两膝齐下之跪，朱子以为唯道士行之。不过，我们看今天佛门中的下跪之法，也是两膝齐下。
明人采纳了这种说法。田艺蘅《留青日札》中说道：“先下一膝，唐人谓之雅拜，或曰倚拜也。曰之拜者，两膝齐屈而俱下，如今之道士拜，及乡村老妇犹然。”据此，先下一膝的跪法，称为“雅拜”或“倚拜”；至于两膝齐屈的跪法，明人称为“之拜”。
③五拜三叩
通常来说，古人行拜礼时，先跪而后俯首至地，最多不过一叩而已。《左传》中提到申包胥“九顿首”，也只是一拜一叩，九拜则九叩而已。到了后世，出现了一拜数叩的动作，究其原因，大概是因为人们平日多垂足而坐，此时下跪则多有不便，遂于一跪间而数叩首，以为礼之隆。
据屠羲英《童子礼》记载：
凡下拜之法，一揖少退。再一揖，即俯伏，以两手齐按地。先跪左足，次屈右足，顿首至地即起。先起右足，以双手齐按膝上，次起左足。仍一揖而后拜。其仪度以详缓为敬，不可急迫。
汪志伊《节韵幼仪》则说道：
拜法宜习熟，一揖即俯伏。两手齐按地，先跪右足，次左足。顿首须至地，随起毋急促。先起左足，左手随按膝，次起右足。续拜仍先揖，尊长四拜宜恭，平交两拜毋渎。或有所答谢，再拜不嫌复。
据此，明、清时期的拜礼，通常先一揖或再揖；然后先跪左足，或先右足，另一足随之而跪；上身俯伏，而以两手齐按地；顿首至地，即以手按膝，左、右足先后起。如此而成一拜一叩。如果平敌相见，不过再拜；见尊长，则可至四拜。
不过，详考此处所言，如果再拜，则须重新起身，然后重复作揖、下跪、叩头、起身这一过程。据此，再拜则再叩，四拜则四叩，这个过程还是非常繁复的。
据《明史·礼志》所记庶人相见礼，其中说道：
（洪武）二十六年定，凡民间子孙弟侄甥婿见尊长，生徒见其师，奴婢见家长，久别行四拜礼，近别行揖礼。其余亲戚长幼悉依等第，久别行两拜礼，近别行揖礼。平交同。
据此，民间卑幼见尊长，久别行四拜礼，近别行揖礼；至于其余亲戚，长幼之间行礼，久别行再拜礼，近别行揖礼；平辈之间行礼，同样久别行再拜礼，近别行揖礼。
关于四拜之礼的具体仪节，杭世骏《订讹类编》中说道：
拜则谓屈膝首至地，兴则谓举首而仍旧屈膝，俟再拜再兴，或四拜四兴而后，起膝平身，其礼始毕矣。今人先用一揖，然后屈膝叩首，又平身一揖，乃又屈膝叩首，如此四次，谓之四拜，非古制也。
先秦古礼唯有再拜，其拜、兴之际，皆席于地而为之；至再拜或四拜完成后，才能起身而礼成。可见，这种动作并不算繁复。杭氏据此批评了明、清时的四拜之礼，即前面提到的四拜四叩的做法，主张一跪之间而行四拜之礼。
至于品官相见礼，据《明史·礼志》所载，卑官见尊官皆行两拜礼；若属官见上司，则属官揖，而上司拱手；而于公座时，或相揖，或长官答以拱手。至于君臣之间，其礼尤为隆重。据《皇明典礼志》，洪武二十年，重订官员拜礼：臣下见君上，用五拜之礼，即先稽首顿首四拜，而后一拜叩头成礼；百官见东宫、亲王，则稽首四拜；其见父母，亦行四拜礼。其余官长及亲戚朋友相见，止行两拜礼。
这里提到的五拜，即明代最重的“五拜三叩”之礼，适用于臣下见君王的场合。其具体仪节如下：长跪，先俯首至手五次，再叩头至地三次，然后起身，拱手侍立。据此，此乃一跪之间而分行五拜与三叩之礼。又，刘三吾《礼仪定式》序说道：“拜礼，先稽首四拜，后叩首一拜，为见君上之礼。”朱国祯《大政记》亦认为，“明以五拜三叩头为臣下见君上之礼，先拜手稽首四拜，复一拜叩头成礼”。按照上述记载，可见朝廷规定的“五拜三叩”，先稽首四拜，再一拜而连续三叩首，其间无须反复起身下跪，正符合杭世骏的主张。
“五拜三叩”之礼，可用于吉凶等各种场合。据《明史·礼志》，明正德十六年，世宗入承大统，百官郊迎于宣武门外，行四拜礼。明日入大明门，御华盖殿，百官朝服入，行五拜三稽首。这里所说的“三稽首”，其实是三叩首，而非前四拜中的稽首至手。那么，百官前后行礼，为什么会有四拜与五拜的不同呢？这是因为百官初迎于宣武门，当时世宗尚未即位，故百官用朝见东宫礼，而行四拜之礼；至世宗御华盖殿，此时已告天地及诸庙，故百官用朝天子礼，而行“五拜三叩”之礼。
此外，据《明会典》，皇子冠礼时，谒见皇太后、皇上、皇后，俱行五拜三叩头礼；次谒皇妃、东宫及妃，各行四拜礼。此时用于嘉礼。又据《读礼通考》，明成祖薨，遗诏丧服礼仪一遵洪武旧制，亲王以下“闻丧皆哭尽哀，行五拜三叩头礼”。其后祭拜神主，亦用此礼。可见，“五拜三叩”之礼不仅用于丧礼，也用于吉礼。
④三跪九叩
“五拜三叩”乃明人之礼，而“三跪九叩”则属清人之礼。明初以来，安南接受了明朝“五拜三叩”之礼，并逐渐形成其国俗，不仅将此礼用于祭天，而且臣拜见君王以及事奉天朝上国，皆用这种礼仪。随着清王朝的建立，康、雍、乾三朝与安南围绕是否接受清人的“三跪九叩”之礼，产生了长达百年的礼仪之争。
对于清人来说，“三跪九叩”礼最为隆重，不仅用于祭天，而且施行于君臣之间，至于释奠先师孔子，亦用此礼。
关于三跪九叩的具体拜法，清昭梿《啸亭杂录·内务府定制》中提到：
福晋父率阖族谢恩，行三跪九叩礼。其仪：一跪三叩头，起，再跪再三叩，又起，三跪又三叩。
可见，明代的“五拜三叩”礼乃先四拜或五拜，中间不起身，再连续三叩头而成礼。清人的“三跪九叩”礼有较大不同，乃一跪之间三叩其首，然后起身再跪而叩，如是三跪而九叩头。显然，从动作的复杂程度来看，“三跪九叩”之礼较“五拜三叩”要更重一些。
田艺蘅《留青日札》中曾记载了这样一件事：“余在军门时，又见一奸谄者，每一拜必四叩头，凡四拜共一十六叩头，此又小人中之小人，想是夷狄禽兽之礼也，罪不容诛矣。”可见，“三跪九叩”的这种拜法，以一跪而兼行三叩，则早在明代，似乎已有其滥觞矣，并非纯粹出于满族的旧俗。
女子之拜
女子的拜礼，既有不同于男子的方面，也有某些共同的特点。由于女子天生体质较弱，以及头戴首饰，所以，其拜礼就稍简单一些。就其同者而言，因为行礼者莫不“自卑而尊人”，故常常通过曲身、俯首来表达敬意；而就其异者而言，女子因为体弱，其跪拜就没有那么繁琐，并且，由于首饰的繁盛，故通常不必俯首至地。
汉魏以前，女子尚且屈膝跪地而拜，只是有时虽俯首而未必至地。据《周礼》《礼记》等经典的记载，女子以肃拜为常礼，至于居丧期间，又有手拜、稽颡之礼，由于此时女子已尽除首饰，故其头、手才有可能下至于地。至于女子肃拜时，或跪或不跪，则有不同说法。赵翼以为，女子以肃拜为常礼，其实皆跪，只是不像男子俯伏而已。自唐宋以后，男子或盘足坐于床榻，或垂足坐于椅凳，平时常礼多用揖或拱手，至于重礼则俯伏而拜于地，犹如古代的稽首或顿首之礼。而女子行礼，也因此发生了同样的变化。
关于后世妇人拜礼的变化，赵翼又以为，古时女子席地而坐，自当长身稍俯首而跪，此为肃拜。然而，因为头有首饰，不能像男子一般俯伏在地。至后世垂足而坐，男子多用揖与拱手之礼，亦不以跪拜为常礼；至于女子，则以拳曲虚坐为常仪。因此，赵氏说道：“席地而坐时，妇人拜必兼跪。坐用床榻后，妇人有拜无跪。”然而，后代学者往往将这种拜礼的变化，简单归因于武则天尊妇人这种偶然事件，而不了解整个社会生活方式的变化。在赵氏看来，早在北周宣帝时，妇人已久不行拜跪之礼了。
即便如此，妇人初见舅姑，以及命妇、宫人朝见君、后时，依然要求跪拜行礼。清代王棠《家礼妇人拜考证》中说道：
今世俗南方妇女皆立，而叉手屈膝以拜。北方妇女见客，辄俯伏地上，谓之磕头，以为重礼。礼之轻者，亦立而拜，但比南方略浅耳。
北方妇女见客，其礼重于南方，应该是实情，这或许与北人性情的朴质有关，而且，我们推测这可能只是庶人之礼，大概因为首饰寡少，故能俯伏以为礼。至于南方妇女，皆立而行礼，而双膝不过稍屈而已。
总体来说，后世女子相见，常以万福为礼，其隆者则至于跪叩。所谓万福，因行礼时多口称“万福”而得名，其仪则以双手交叠置于小腹，目视下，微屈膝。
万福图
据田艺蘅《留青日札》所记，“古时妇人皆肃拜也。今则但微屈其膝，而躬不曲，其名曰起曰福”。然而，万福本汉人之礼。早在司马光《书仪》中就提到：“子能言，教之自名及唱喏、万福、安置。”真德秀《西山读书记》亦引司马光之语：“丈夫唱喏，妇人道万福。”南宋时，陆象山一家即用此礼，据罗大经《鹤林玉露》所言，“每晨兴，家长率众子弟致恭于祖祢祠堂，聚揖于厅，妇女道万福于堂。暮安置，亦如之”。可见，宋代已经将妇人礼称为万福了。明以后，万福礼大行于世。据《水浒传》第三十四回：“那妇人拭着眼泪，向前来深深的道了三个万福。”又，据冯梦龙《喻世明言》：“把伞儿放在楼梯边，走上楼来，万福道：‘大娘，前晚失信了。’”
清人沿袭汉人万福礼，然稍不同。其仪乃女子叩首称行“万福”之礼，用手按腿三叩首后，手抚鬓角后起身。后又以平辈人抚鬓点头行礼，称之为抚鬓礼。
军中之礼
军中之礼，不同于常礼。其原因大概有这样两点：其一，将士平常多站立，或据胡床而坐，故拜兴之际，多有不便。其二，将士甲胄在身，不仅不便于下跪，也不便于俯首至地。因此，《春秋》中所载的“肃”礼，正是军中之礼，其仪容也不过正立屈身而稍俯首，并拱手上下以表示敬意而已。
据成十六年《左传》记载，晋国大夫卻至见客，免胄承命，曰：“为事之故，敢肃使者。”三肃使者而退。对此，杜预解释道：“君辱命来问，以有军事不得答，故肃使者。肃，手至地，若今撎。”可见，军中的肃礼，相当于当时的“撎”，即长揖，其动作主要体现为“俯下手”而已。《史记》中提到郦生“不拜长揖”，《汉书》中提到周亚夫自许“介胄之士不拜”，都是军中之礼。然而，杜预对“肃”的解释不同于汉人，即以“手至地”为“撎”。其中的缘由，我们或可推测，到了魏晋时，将士多着软甲或无甲，与先秦贵族多着重甲不同，故其拜也，使俯身而手下至地成为可能。
据今日所见文献记载，至少到了宋以后，当时军中行礼，手莫不至于地，且常常以跪一膝为礼。譬如，《辽史·礼志》中就记载了“跪左膝”之礼。又据宋洪皓《松漠纪闻》中的记载，“契丹男女拜皆同，其一足跪，一足着地，以手动为节，数止于三”。宋孟元老《东京梦华录》中也提到，辽使“拜则立左足，跪右足，以两手着右肩为一拜”。元叶隆礼《契丹国志》中也提到，“凡男女拜，其一足跪，一足着地，以手动为节，数止于三四。彼言捏骨里者，即跪也”。可见，至迟到了五代时，契丹人已经施行“屈一膝”之礼了。
其后，金人、元人也用“屈一膝”之礼。初修于南宋、元代重刊的《事林广记》，特补入《拜见新礼》一节，图文并茂，教导南人习新式跪礼：
凡习跪之法，以右手加左手之上，齐按右膝，先屈左足，次屈右足，然后叉手至胸，如相揖。仪毕，先起右足，又以右手迭左手，齐按右膝而起。此礼从古有之，第南方行之者少，今此礼通行，宜习熟之，毋致礼仪乖疏。
此种跪拜之法，应该受到了当时胡俗的影响。因为契丹、女真、蒙古人都有“屈一膝”的礼俗，即跪左膝而蹲右膝，而《事林广记》所载则是全跪之礼，即在“屈一膝”动作的基础上，进一步将所蹲的右膝也顺势下跪至地。具体动作如下：以双手按右膝，屈左足而跪于地，此为“屈一膝”；然后更屈右足而跪于地，则为双足跪拜之礼；至于起身，先起右足，然后双手按右膝，左足顺势而起。
跪拜动作分解图
直至明初，这种“胡式”跪拜礼颇为流行。《明太祖实录》中提到元代官员相见，“辄跪一足以为礼，拜则叩头为致敬。既拜，复跪一足”。民间宴饮亦用此跪拜礼。至洪武元年太祖登极，亦用“跪左膝，三叩首”的礼仪。
可见，清朝以前，“跪一膝”之礼已颇流行于辽、金、元等少数民族政权。然而，到了洪武四年，乃诏令革除此礼。按照《明太祖实录》的记载，当时颁布了揖、拜诸礼的具体仪节，以及施行的各种场合，至于“一切胡礼，悉禁勿用”。
即便是在明代军中，也不采用“屈一膝”这种简便的礼仪。据戚继光所撰《练兵实纪》记载，“中军、千总见本营主将，两跪一揖，合营主将亦如之。路迎从便。别营主将官衔拜贴角门庭参，一跪两揖，后堂旁坐待茶。”这种礼仪固然不同于胡俗，然实较“屈一膝”繁复。
清人承其旧俗，遂以“屈一膝”为常礼。据《钦定大清会典则例》所载的京官相见仪，“屈一膝”乃下官见上官的常礼。又据《钦定盛清通志》记载，“布扬古跪不恭，仅屈一膝，不拜而起。太祖亲以金卮赐之酒，不恭如初，屈一膝，偏向酒不竟饮，沾唇而已，又不拜而起”。既然“屈一膝”只是清人的常礼，而非拜礼之重，尤其对于布扬古这种败将，则有不恭之嫌，遂因此被缢杀。
满族之礼
请安、打千为满族的常礼，最为普遍。此外，又有抱腰、拉手、鞠躬等礼。至于其礼之重，则有一跪一叩、一跪三叩、二跪六叩，乃至三跪九叩等。若是女子行礼，则另加以肃，不过减少叩头之数而已。
“请安”一词，本出于古语。《仪礼·乡饮酒礼》云：“主人曰：请安于宾。”清胡培翚《仪礼正义》引用蔡德晋的解释：“留宾安坐也。”又，昭二十七年《左传》云：“使宰献而请安。”孔疏解释道：“谓齐侯请自安于别室，不在坐也。”显然，这些说法与满族的请安礼没有直接联系。在满族那里，请安只是小礼，其仪节不过垂手站立，鞠躬唱喏“请某安”而已。
至于“打千”，则属于请大安，亦名“单腿跪”“扛肩膀头”。关于其具体仪节，颇见于时下的清宫戏，大致先掸袖，然后左腿前伸半步稍屈，右腿曳后半步稍蹲，左手则扶左膝，右手下垂，同时唱喏：“请某安。”若女子打千，则头微俯，双手相交置于左腰间，双脚平行，膝稍曲若半蹲，同时唱喏：“请某安。”因此，女子此礼又名“蹲安”。
打千为卑幼见尊长的通礼，而受礼者通常弯腰，两手前伸，掌心向上，以为还礼。
此外又有“跪安”，其礼更隆。其仪以左腿向前迈步，唯右腿须全跪，然后左腿亦跪；右腿起来，左腿则后起。其余与打千礼同。
然请安、打千，皆满族俗礼。至清人入关，上至朝会，下至官吏日常相见，则用汉人之礼，或揖，或拜，或跪叩，唯军中犹用打千之礼。
满族尚有抱腰接面之礼，不过一般施于至亲好友之间。这种礼仪不分长幼与平辈，甚至也不分男女，都可以采用。关于其具体仪容，譬如长幼之间，幼者以双手抱长者腰，而长者俯身与幼者交颈贴面，然后直身抚摸幼者后背；至于平辈之间，则不分男女，双方抱肩贴面而已。今西人犹多用此礼，然对于中国来说，则可上溯至契丹、女真人的习俗。然而，清中叶以后，大概受到汉文化的影响，这种礼仪逐渐消失，而以跪拜礼取而代之。
又有抚鬓礼。此礼常用于平辈女子平日相见之时，其仪以右手抚眉端三次，并向对方点头，以示问候；对方亦抚鬓回礼。如果对于长者，卑者则加以跪膝而坐。
又有顶头礼。其仪为妇人将头顶至丈夫前胸，丈夫用左手扶妇人，右手抚摸妇人后脑勺。盖妇人以此表示情深入怀，而丈夫则表示爱抚相慰。
又有执手礼。其仪乃双方伸右手相执，虚拢但不握紧，可见，此礼与今天的握手礼没有差别，后者并非纯粹出于西方文明的影响。
又有擦肩礼，俗称“碰肩膀头”，常施于主、客之间。盖满族好客，客人告别时，常与主人用肩互相摩擦数下，以表示客人的感谢之情。此外，朋友之间若久不相见，亦可用此礼。
又有打横礼，同样用于客人告辞时。其仪则为客人回身退后一步，双手贴身横走一二步，然后向主人点头告辞，主人则抱双手点头以示告辞。至于相抱、亲面、执手、鞠躬等，皆可用于告辞时。
不过，满族也有叩头之礼。关于其具体仪容，乃先脱帽，跪左膝，再跪右膝，马蹄袖一弹，双手着地，遂叩地数次。其礼有一跪三叩、二跪六叩、三跪九叩的不同，其中，三跪九叩乃祭祀神灵、臣见君王之礼，最为隆重。
（本文摘自曾亦、陈姿桦著《古人的日常礼仪》，上海古籍出版社，2024年3月。澎湃新闻经授权发布，原文注释从略，现标题为编者所拟。）