车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒 昊晗
编辑 | 肖涵
在智能电动汽车和自动驾驶的新时代，曾经的ADAS霸主Mobileye掉队了。
上周，高通在2021投资者大会上宣布与宝马达成合作，后者的新车从2025年开始使用高通骁龙Ride自动驾驶平台（含芯片）。
宝马在2016年与Mobileye组建了自动驾驶联盟，并在旗下车型中大量搭载Mobileye的EyeQ系列芯片，甚至双方还共同持有一些技术专利，堪称铁哥们。
这个铁哥们的离开，既意味着宝马-英特尔-Mobileye联盟的终结，又宣告了Mobileye称王的ADAS时代结束了。
在过去20年里，Mobileye以视觉感知技术为基础，推出了算法+EyeQ系列芯片组成的一系列解决方案，可以帮助车企实现从L0级的碰撞预警，到L1级的AEB紧急制动、ACC自适应巡航，再到L2级的ICC集成式巡航等各种功能。
凭借先发优势和出色的技术，其EyeQ系列芯片累计出货超6000万片，像是宝马、沃尔沃、奥迪、蔚来、长城等国内外车企，甚至特斯拉都曾搭载了EyeQ系列芯片。
毫无疑问，Mobileye可以说是过去20年间的汽车ADAS技术的主要奠基者和引领者。
但随着谷歌、苹果、百度、华为、滴滴、特斯拉等科技巨头，还有一众自动驾驶创业公司开始用深度学习算法开发新一代的L4自动驾驶技术，量产车搭载的L2系统也越来越向着L4自动驾驶的技术架构看齐。
Mobileye提供的算法+芯片解决方案，已经不能满足自动驾驶公司和车企们的需求了。
于是我们看到了特斯拉用的FSD芯片取代了Mobileye，理想从EyeQ4换装了地平线征程3…
▲部分车企自动驾驶芯片更迭表
更可怕的是，2022年以及以后将上市的新款车型中，尤其是智能电动汽车，几乎清一色的选择了英伟达、高通和华为这种科技巨头的自动驾驶芯片…
目前全球已知使用Mobileye最新一代EyeQ5芯片的车型，只有极氪001和宝马iX两款，并且宝马还宣布未来换高通Ride。
属于Mobileye的那个时代，已然落幕。
一、车企正在放弃Mobileye 英伟达高通成新宠
宝马和Mobileye合作可以追溯到2007年，当时Mobileye的视觉解决方案支撑了宝马的5系、6系等搭载的车道偏离预警和自适应巡航功能，此后Mobileye和宝马的关系一直走得很近。2016年，宝马还高调宣布与Mobileye、英特尔合作研发L4自动驾驶汽车，成为一组名副其实的“铁三角”组合。
此时正是Mobileye的巅峰时刻。
该联盟成立没多久，英特尔就宣布以153亿美元（约合974亿元人民币）的天价收购Mobileye，震惊整个科技圈和汽车产业。
▲宝马此前与英特尔、Mobileye达成合作
在科技行业，如果不能跟上最新的技术趋势，触顶之后自然就要走下坡路了。
车东西粗略汇总了几个曾使用Mobileye芯片的车企信息，可以发现一个明显的趋势：Mobileye在过去很强势，现阶段正在被取代，未来则是严重丢掉了市场。
▲部分车企自动驾驶芯片更迭表
在过去，这些车企不仅有多款车型搭载Mobileye的解决方案，并且还是使用了多代产品，可见其技术之领先。但到了2020年左右，特斯拉、蔚来等对自动驾驶技术有更高要求的车企，开始选择更换芯片。
而到了2022年和未来，这些车企清一色的选择了英伟达、高通和华为等大型科技企业的产品。
▲部分新车型自动驾驶芯片情况
更可怕的是，上面还只是部分曾经用过Mobileye产品的车企。
如果放眼整个新车市场，未来几年的智能电动汽车大部分都选择了英伟达、高通和华为的产品。
当然，未来还有一部分自主品牌还会选择地平线、黑芝麻提供的芯片。
那么Mobileye这两年为什么会快速丢失客户呢？通过与来自车企、自动驾驶和Tier1公司的多位业内人士进行交流后，车东西找到了答案。
二、软硬件捆绑销售 算法难以适应车企研发需求
在与多位自动驾驶人士谈起Mobileye为何会丢失客户时，对方几乎同时指出了其封闭性太强这一问题。
Mobileye给车企提供的自动驾驶解决方案是芯片加感知算法的打包方案，EyeQ芯片内部写好了Mobileye的感知算法，工作时EyeQ会直接输出对外部车道线和车辆等目标的感知结果，然后车企的算法基于这些结果做出驾驶决策。
这种模式看上去挺好，但问题是Mobileye的系统是封闭的，车企无法对内部的算法进行修改与调整。
一位自动驾驶公司工程师告诉车东西，在自动驾驶算法中，系统识别车道线都是通过函数来表示的。例如一条笔直的道路对应的就是就是一次函数，转弯的道路对应的就是二次或三次函数。
▲系统识别车道线演示图
而Mobileye提供的方案中，描述车道线的弯曲程度的函数只能以他们给出的函数类型为准，车企不能进行修改或自定义。
“如果跟宝马一样付几个亿的研发费，Mobileye倒是可以改。”该自动驾驶工程师打趣道。
除了函数表达无法自定义，Mobileye提供的感知结果类型也是固定的。
比如要实现NOA自动导航辅助驾驶，上下匝道口的点位数据非常关键，而Mobileye的方案里并不提供最早和最晚下匝道的点位数据。
用该自动驾驶公司的从业人士的原话来说，“Mobileye给什么，车企就只能用什么。”
另外，一位在国内某知名自动驾驶tier1工作多年的从业者告诉车东西，之前某公司在与Mobileye签订合作合同时，其中Mobileye在一项条款中明确规定了，不允许该家公司在使用Mobileye方案的同时，自行开发视觉感知算法。
相比于Mobileye高墙垒筑，而其竞争对手英伟达可以在开发的每一层上都提供具体的解决方案，可以根据客户的需求进行调整，并且英伟达提供多种开发工具，例如使用CUDA开发软件，甚至能用GeForce以及Tesla GPU硬件进行开发。
而像国内的华为、地平线的方案则是可以直接根据客户的各种需求进行深度自定义。
用这位在国内某知名自动驾驶tier1工作多年的从业者的话来说，“客户需要什么，他们就能做什么，全方位满足需求。”
在这一点上，Mobileye显然没有它的竞争对手们做得好